Polaris Sportsman 850-Problema Eps

Salutari! Detin un Polaris Sportsman 850, cu servodirectie electronica insa cand pun contactul da un impuls la directie ( misca coarnele) iar apoi se aprinde eroarea de EPS, iar servo nu functioneaza! Precizez ca anterior, am miscat de releul aferent servo iar acesta si-a revenit, a functionat aprox 5 min iar apoi, din nou eroare! Am gasit mufele la releu corodate, am curatat, apoi am comandat si alt releu insa nimic! Codul de eroare a fost initial 520221 6, iar apoi dupa ce am curatat si schimbat releu apare codul 520230! Ma poate ajuta cineva?

ti-am mutat topicul la sectiunea potrivita, si te-am notat in caiet cu o bere